Menaggio si trova allo sbocco della Val Menaggina, nel punto in cui parte la biforcazione della statale Regina per Porlezza e la Svizzera. Le sue frazioni sono Croce e Loveno in collina e Nobiallo in riva al lago.
Per la sua posizione panoramica, con vista che sfocia su Bellagio, è una rinomata stazione turistica attrezzata con un’ottima organizzazione alberghiera e un ostello per la gioventù.
Il cuore del paese è il centro storico, il cui gioiello è la piazza a lago, circondata da bar e ristoranti.
Il lungolago è ombreggiato da un filare di piante. Del borgo fortificato medievale, con castello arretrato e torre a lago, sussiste nella parte alta dell’abitato un tratto della cinta muraria.